| 来源：cnBeta | 2022-04-27 17:06:08 |
西日本旅客铁道株式会社(West Japan Railway Company)在本月中旬发布的视频中，展示了人形重型设备机器人，在驾驶员 VR 联动下可以对铁路进行维护和修理。有点类似于《环太平洋》中的操作感觉。
据该公司称，这里的关键目标是“提高生产力和安全性”，使工人能够举起并自然地操纵铁路系统周围的重型设备，而不会让他们面临电击或摔倒的风险。机器人的大躯干被安装在一个液压起重机臂上，它在一个特殊支撑的轨道车上绕着铁路系统行驶，当它要开始工作时就放下稳定的腿。
人类操作员佩戴 VR 头显，通过运动追踪来控制一个具有立体视觉的Wall-E式头部的运动。握住一对手柄，飞行员能够移动机器人的手臂和手--如果像重量这样的外力移动机器人的手臂，这种运动就会反映在飞行员的控制上。
在Twitter上发布的一段视频显示，该机器人正在提升和定位一些相当大的部件，并使用一个特殊的多角度刷子清洁高架轨道结构。它用看起来相对简单的类似于钳子的"手"抓着所有这些工具，显示出合理的灵活性，尽管操作速度相当慢。
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